Mounter Vision System
Mašine za postavljanje visokih performansi obično koriste sisteme vizuelnog poravnanja. Sistem vizuelnog poravnanja koristi tehnologiju digitalne obrade slike. Nakon što usisna mlaznica na glavi za postavljanje pokupi komponente, u procesu pomeranja u položaj za postavljanje, dobija se kamerom pričvršćenom na glavi za postavljanje ili fiksiranom na određenom položaju trupa. Slika i kroz distribuciju optičke gustine elementa za detekciju slike, ove optičke gustine prolaze kroz CCD optokapler niz sastavljen od mnogo malih i preciznih fotoosetljivih elemenata na kameri u digitalnom obliku, i izlaze siva vrednost 0 na 255 nivoa. Vrijednost sive je proporcionalna optičkoj gustoći. Što je veća vrijednost sive, to je digitalna slika jasnija. Digitalne informacije se pohranjuju, kodiraju, pojačavaju, sortiraju i analiziraju, rezultati se vraćaju u kontrolnu jedinicu, a rezultati obrade izlaze u servo sistem kako bi se prilagodila devijacija pozicije koju apsorbiraju kompenzacijske komponente i konačno završila zakrpu. operacija [3].
Zatim, nakon što mašina napravi slike referentnih tačaka i komponenti na štampanoj ploči, kako realizovati automatsku korekciju položaja postavljanja i postići tačno postavljanje? U ovom procesu, mašina locira cilj postavljanja komponenti kroz niz transformacija između koordinatnih sistema. Ilustrujemo kako sistem funkcioniše kroz proces postavljanja. Prvo, PCB se transportuje u fiksni položaj pomoću uređaja za transport i fiksira pomoću mehanizma za udvajanje. Glava za postavljanje se pomera iznad referentne tačke PCB-a, a kamera na glavi snima sliku referentne tačke na PCB-u. U ovom trenutku postoje četiri koordinatna sistema: koordinatni sistem podloge (Xp, Yp), koordinatni sistem kamere na glavi (Xca1, Ycal), koordinatni sistem slike (Xi, Yi) i koordinatni sistem mašine (Xm , Ym). Nakon što je referentna tačka fotografisana, mašina konvertuje koordinatni sistem supstrata u koordinatni sistem mašine kroz povezivanje sa kamerom i koordinatnim sistemom slike, tako da se odredi položaj cilja. Zatim glava za postavljanje podiže komponentu i pomiče se na poziciju fiksne kamere, a fiksna kamera snima komponentu. U ovom trenutku postoje i četiri koordinatna sistema: koordinatni sistem glave postavljanja je takođe koordinatni sistem mlaznice (Xn, Yn), koordinatni sistem fiksne kamere (Xca2, Yca2), koordinatni sistem slike (Xi, Yi) i koordinatni sistem mašine (Xm, Ym) ). Nakon što je komponenta fotografisana, mašina izračunava koordinate centralne pozicije komponente u koordinatnom sistemu slike i pretvara je u koordinatni sistem mašine kroz povezivanje sa kamerom i koordinatnim sistemom slike. Koordinate centra usta. Razlika između dvije koordinate je potrebna vrijednost kompenzacije odstupanja položaja. Zatim, prema ciljnoj poziciji postavljanja koja je određena u istom koordinatnom sistemu, upravljačka jedinica mašine i servo sistem mogu upravljati mašinom za precizno postavljanje.
Relevantni koordinatni sistem postavljanja komponenti prikazan je na slici 1, a princip potvrde vrijednosti kompenzacije devijacije položaja komponenti prikazan je na slici 2.